机械手培训
一提到机器人,人们马上想到的是新闻中看到的会唱歌跳舞的人形机器,或是科幻电影中的机器人,但这种观念并不科学。
一般来说,机器人是指靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统.
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工业机器人示教输入型的示教方法
工业机器人示教输入型的示教方法有两种:
一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;
另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。东莞工业机器人培训在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
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